2025年春晚創意融合舞蹈《秧bot》中人形機器人亮相

日前，全球人形機器人產業鏈100強榜單公布，5家甬企上榜，占全國上榜數量1/7，這些企業自主研發生產的人形機器人相關產品和合作的相關客戶，引起了業內廣泛關注。我區國家級制造業“單項冠軍”柯力傳感重點突破機器人傳感器技術，憑借六維力傳感器入選該榜單，目前，該產品已成功完成樣品送測，并正式交付華為。

在2025年春晚的創意融合舞蹈《秧bot》中，16個人形機器人身著秧歌服、手持紅手帕，與舞蹈演員們同臺演出。它們動作精準流暢，不僅能靈活揮舞機械臂轉手絹，還能完成拋擲回收手絹、扭胯、擺臂等動作，與演員們配合默契，引流無數。

而在人形機器人產業鏈中，傳感器、減速器等都是占比較高的重要環節，其中傳感器是人形機器人感知世界、獲取周圍環境信息、交互與決策的基礎。值得一提的是，柯力傳感研發的六維力/力矩傳感器，被業內認為是人形機器人產業鏈條中技術壁壘最高、價值最大的零部件之一。

柯力傳感多維力傳感器（圖源企業官網）

近年來，隨著人工智能和機器人技術的飛速發展，傳感器在這些領域中的作用愈加重要。柯力傳感主要產品有應變式傳感器、儀表等元器件，主要應用于稱重、測控、自動化領域。從2011年至今，該公司連續14年保持力學傳感器國內市場占有率第一。

據了解，六維力矩傳感器在人形機器人中主要發揮力控、擺動穩定控制和安全控制等功能，用于手腕和腳腕等處，一臺人形機器人一般需要4個六維力矩傳感器。

柯力傳感在機器人領域加大投資力度

“六維力傳感器是我們近年來的重點研發產品，它能夠同時測量三個空間方向（X、Y、Z軸）上的力，以及圍繞這些軸旋轉的力，能夠更加精準地反饋機器人的動作和姿態，因此在高精度控制和智能機器人領域有著不可替代的應用價值。”企業相關負責人表示，與傳統的一維力矩傳感器相比，六維力傳感器能夠感知更多維度的力，其技術門檻相較于傳統傳感器要高得多，在設計上涉及多個領域的交叉技術，因此他們在前期就加大投入和研發力度，力求該款成品保持長期的可靠性和穩定性，獲得客戶的認可。

寧波（江北）傳感谷核心區

面對目前國內企業正加速布局機器人產業的浪潮，除了自主研發外，近年來柯力傳感還通過外延式投資并購的方式，打造傳感器“森林”。其中，企業在機器人領域的投資成為重中之重。就在上周，柯力傳感與上海開普勒機器人有限公司等3家被投企業正式簽約。至此，柯力傳感戰略投資企業增至30家。